La utilización de piedras quizá sea la forma mas antigua de impresión, los artefactos estaban formados por sellos y tampones para imprimir sobre arcilla o por piedras o dibujos tallados o grabados en la superficie la cual se coloreaba con pigmento o barro y se prensaba contra una superficie elástica y dúctil a fin de conseguir su impresión.
Los impresores desarrollaron una técnica de fundición de tipos con tal precisión que se mantenían unidos por simple presión los extremos del soporte de la página. Con este sistema cualquier letra que sobresaliera una fracción de milímetro sobre las demás podía hacer que las letras de su alrededor quedaran sin imprimir.
Las primeras prensas de impresión como las del siglo 16 o anteriores habían sido pensadas para transmitir cierta presión al elemento impresor que se colocaba hacia arriba sobre la superficie plana, el papel humedecido se presionaba contra los tipos con ayuda de la superficie móvil sin embargo la operación resultaba lenta y trabajosa.
Durante el siglo XlX las mejoras incluyeron la prensa accionada por vapor y un cilindro que utilizaba un rodillo giratorio para prensar el papel contra una superficie plana. En 1886 los equipos de composición permitieron reducir el tiempo para componer un libro en comparacion con las labores manuales, por último, la fotografía vino a contribuir el desarrollo de los modernos procesos de fotomecánica. En 1949 aparecieron las primeras máquinas de fotocomposición que producían imágenes fotográficas de los tipos en vez de fundirlos en plomo, estas imágenes se fotografiaban con cámara a fin de producir negativos en películas que sirven para obtener las planchas litográficas. Actualmente la computadora se utiliza para producir imágenes listas reduciendo el tiempo y los costos de los principales procesos de impresión.
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